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以往，丰田“埃尔法”和“威尔法”是配备相同动力装置的车型，但在装备和设计上略有不同。不过，新车型配备了不同的动力装置，造成了较大的差异。埃尔法 和 威尔法 将提供 3 种类型的动力装置。首先，我们来谈谈两种车辆共有的混合动力装置。

混合动力单元已从传统型号中使用的2AR-FXE型更改为A25A-FXS型。A25A-FXS 是一款 FF 混合动力发动机，通常与使用 GA-K 平台的车型结合使用，例如凯美瑞和 RAV-4。排量为2487cc，布局为直列4缸DOHC 16气门。采用D4-S，米勒循环，缸内直喷+端口喷射。缸径×行程为87.5×103.4（毫米），是相当长的行程尺寸。最大输出功率190马力，最大扭矩236牛·米。

组合电机为5NM前置交流同步型，产生182马力和270牛·米。后置电机同样为交流同步型，4NM，最大输出功率54马力，最大扭矩121牛·米。系统输出为250马力。使用的燃料是普通汽油。

传统混合动力发动机的2AR-FXE型排量为2493cc，几乎相同，但缸径x冲程为90.0 x 98.0（毫米）比新型号短。最大输出功率为152马力。

先前型号中使用的电机为前部 2JM 型电机，功率/扭矩规格为143马力 / 270牛·米。后部为2FM型电机，功率/扭矩规格为68马力/扭矩为139牛·米。扭矩方面，前部相同，后部低了18牛·米。传统车型的系统输出为197马力，因此新型混合动力单元的系统输出实现了53马力的功率提升。

埃尔法采用的纯发动机单元与传统车型采用的2AR-FE类型相同。它是直列4缸DOHC自然吸气发动机，排量为2493cc。与上一代混合动力车型同系列，缸径×行程为90.0×98.0（毫米）。燃油供给为通用电控端口喷射电喷，最大输出为182马力，最大扭矩为235牛·米。输出和扭矩规格与传统型号相同。使用的燃料是普通汽油。

这次，T24A-FTS型涡轮发动机是专门为威尔法设置的。T24A-FTS型还搭载于使用GK-K平台的“Crown Crossover”和雷克萨斯“NX”。

它是直列4缸DOHC，缸径x冲程为87.5 x 99.5毫米，排量为2393cc。燃油供给方式为直喷+端口喷射D4-ST。最大输出功率279马力，最大扭矩430牛·米。就凯美瑞而言，它是一种混合动力系统，结合了电机并使用双增压，通过电机进行加速增压，但威尔法则将其与涡轮发动机一起使用。前身威尔法和埃尔法没有涡轮发动机，提供了V6自然吸气发动机。上一代V6的排量为3456cc，最大输出为301马力，最大扭矩为36牛·米，因此扭矩增加了69牛·米。使用的燃料是优质汽油，前身V6也是优质汽油。

混合动力是THS的电动无级变速器（CVT），埃尔法的自然吸气发动机是金属带式（机械）超级CVT-i，威尔法的涡轮发动机被称为直接换档8AT。